アクチュエーター(あくちゅえーたー)

詳細解説

自動制御やIoTの仕組みにおいて、外界の物理量を測って電気信号に変える入力側の部品がセンサーであるのに対し、処理結果の信号を受け取って対象物に物理的な作用を与える出口の役割を担います。例えば、室温や水位の計測結果をもとに窓や水門を自動で開閉するシステムでは、状態を読み取る部分がセンサー、実際に扉を動かすモーターなどの機構がアクチュエーターに当たります。

制御システム全体の中では、目標値と現在の計測値を比べて操作量を決めるコントローラ（制御装置）や、微弱な信号を大きくする増幅器（アンプ）、アナログ信号とデジタル信号を相互に変換するコンバータなどと組み合わせて使われます。信号の流れの向きと、情報を変換する前後の形態に着目すると、これらの周辺要素と役割を明確に区別できます。