令和6年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問4
テクノロジ組込み・IoTセンサー・アクチュエーター・マイコン制御
自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明のうち，適切なものはどれか。
解答・解説
正解: ア. 可視光カメラは，天候などの影響を受けやすいが，交通標識の認識に使用できる。
自動車の先進運転支援システム（ADAS）では、それぞれの特性に応じた複数のセンサーを組み合わせて使用します。
可視光カメラは人間の目と同じように光を捉えるセンサーであり、対象物の色や形を認識できるという強みがあります。そのため、交通標識や白線、信号機の色などの認識に不可欠です。しかし、人間の目と同様に、夜間の暗闇や濃霧、豪雨、逆光といった天候や周囲の環境の影響を受けやすいという弱点を持っています。
各選択肢の解説
- ア（正解）：可視光カメラは天候等の影響を受けやすいですが、色や形を識別できるため、交通標識の認識に使用できます。
- イ（誤り）：超音波センサーは、音波の反射を利用して近距離の障害物を検知するものであり、主に駐車支援（数メートル範囲）などで使用されます。測定可能距離が500メートル以上というのは誤りです。
- ウ（誤り）：ミリ波レーダーは、電波の反射を利用するため天候の影響を受けにくく、長距離の物体検知や速度測定に優れていますが、色の判別はできません。
- エ（誤り）：レーザーレーダー（LiDAR）は、レーザー光の反射を利用して物体の詳細な形状や距離を測定します。光は直進するため、透過性のない建物の後ろにある物体は検知できません。また、雨や霧などの影響を受けやすい特性があります。