令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問24

IMU (Inertial Measurement Unit：慣性計測装置)は、物体の運動を計測するための装置です。主に3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサ（角速度センサ）が組み合わされており、これによって物体の傾きや動き（姿勢）を正確に把握することができます。

ドローンやスマートフォン、自動運転車、ロボットの姿勢制御など、さまざまな分野で応用されています。

各選択肢の解説

• ア: 自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定するセンサには、赤外線センサや超音波センサなどが用いられます。IMUの応用事例としては不適切です。

• イ: ドローンの姿勢を制御するために加速度や角速度を測定するのは、まさにIMUの主な用途であり、適切な応用事例です。

• ウ: モーターの回転数を検出するためにはロータリーエンコーダなどが用いられ、電流の測定には電流センサが使われます。これらはIMUの役割ではありません。

• エ: ロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定するセンサには、圧力センサや力覚センサなどが用いられます。IMUの応用事例としては不適切です。