令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問24
テクノロジ組込み・IoTセンサー・アクチュエーター・マイコン制御
ヘッドマウントディスプレイなどで利用されている IMU（Inertial Measurement Unit）の説明として，適切なものはどれか。
解答・解説
正解: イ. 加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いて，向きや傾きを検出する。
IMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）は、物体の運動を計測するためのセンサーモジュールです。一般的に、加速度センサーとジャイロセンサー（角速度センサー）が組み合わされており、デバイスの移動方向や傾き、回転などを高精度に検出します。ヘッドマウントディスプレイ（HMD）をはじめ、スマートフォンやドローン、ロボットの姿勢制御など幅広い分野で利用されています。
各選択肢の解説
- ア：誤り。圧力センサーを用いてディスプレイに掛かる力を検出する技術は、感圧タッチパネルやフォースセンサーなどの説明です。
- イ：正解。IMUは、加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、デバイスの向きや傾き、動きを検出します。
- ウ：誤り。カメラを用いて物体の存在や空間を認識する技術は、画像認識センサーやLiDAR、あるいはステレオカメラなどの説明です。
- エ：誤り。超音波センサーを用いて物体までの距離を計測する技術は、測距センサーやソナー（Sonar）の説明です。