令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問24

テクノロジ組込み・IoT

この問題は2023(R5)秋 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前IIに出題されたものです。出題時点の法令・制度に基づく内容のため、現行の内容と一致しない場合があります。

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ヘッドマウントディスプレイなどで利用されている IMU（Inertial Measurement Unit）の説明として，適切なものはどれか。

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正解: 選択肢イ

IMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）は、物体の運動を計測するためのセンサーモジュールです。一般的に、加速度センサーとジャイロセンサー（角速度センサー）が組み合わされており、デバイスの移動方向や傾き、回転などを高精度に検出します。ヘッドマウントディスプレイ（HMD）をはじめ、スマートフォンやドローン、ロボットの姿勢制御など幅広い分野で利用されています。

各選択肢の解説

  • ア：誤り。圧力センサーを用いてディスプレイに掛かる力を検出する技術は、感圧タッチパネルやフォースセンサーなどの説明です。
  • イ：正解。IMUは、加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、デバイスの向きや傾き、動きを検出します。
  • ウ：誤り。カメラを用いて物体の存在や空間を認識する技術は、画像認識センサーやLiDAR、あるいはステレオカメラなどの説明です。
  • エ：誤り。超音波センサーを用いて物体までの距離を計測する技術は、測距センサーやソナー（Sonar）の説明です。